现代解析
这首诗描绘了一个官员清晨赶去皇宫谢恩的场景，充满画面感和动态美。
第一句"扶桑梢上上朝暾"用太阳从扶桑树梢升起的景象，点明时间是清晨。"起早行迟却载奔"生动刻画了主人公的矛盾心理：虽然起得很早，却还是担心迟到，所以急匆匆赶路。
后两句展现了皇宫的壮丽景象。"玉作宫城三万雉"用夸张手法描写宫墙高大华美，像玉砌成的一样。"呼僮换马入金门"则通过"换马"这个细节，暗示主人公身份尊贵，也表现出他急切的心情。
全诗短短四句，既有清晨美景的静态描写，又有赶路换马的动态画面，通过对比手法展现了官员既荣耀又忐忑的心理状态。诗人用"玉作宫城"、"金门"等富丽堂皇的意象，不着痕迹地烘托出皇权的威严。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。