现代解析
这首诗写的是诗人从北方游历归来，带着母亲回到家乡沙亭时的复杂心情。
前两句"白尽高堂发，秋霜满海天"用白发和秋霜作比，既描写母亲已经满头白发，又暗示时局艰难如肃杀的秋天。这里用"高堂"指代母亲，显得格外庄重。
中间四句是诗人对母亲的劝慰：要趁早尽孝（"早营乌鸟养"用乌鸦反哺的典故），不要贪恋佛门清修（"沃洲禅"指代修行）；家乡饱受战火摧残（"井邑烽烟"），国家边境战事不断。这几句透露出诗人对乱世的忧虑和对母亲的牵挂。
最后两句最为动人：诗人说自己已经狠心离家一次（"绝裾"指东晋温峤扯断衣襟决意离家从军的典故），不忍再次离开，但报国的壮志仍在心中激荡。这种忠孝难两全的矛盾心理，通过"空有壮心悬"这个形象表达得淋漓尽致。
全诗语言朴实但情感深沉，通过白发、秋霜、战火等意象，将个人孝心与国家命运紧密联系，展现了传统文人在乱世中既要尽孝又要报国的艰难抉择。