译文及注释
一别清风又十霜，重来三径(jìng)未全荒。
十霜：十年。三径：指称隐者所居之处。
此君已觉垂垂老，稚(zhì)子今看稍稍长。
此君：对竹的昵称。后亦泛指所好之物。垂垂、稍稍：渐渐。稚子：笋的别名。
书简漫消新岁月，渔竿不厌旧沧浪。
书简：书信。沧浪：青色的波浪。
试呼浊(zhuó)酒歌淇澳(ào)，昨夜疏帘雨正凉。
浊酒：用糯米、黄米等酿制的酒，较混浊。
注释
周较书宗道：任校书的周宗道。较书，校书，古代掌校理典籍的官员。塾：shú ，旧时私人设立的教学的地方：家塾、私塾。
去就：担任或不担任职务。
十霜：十年。
三径：东汉‧赵岐《三辅决录》载，西汉蒋诩，哀帝时为衮州刺史，廉直有名声。王莽摄政，诩称病免官，隐居乡里。舍前竹下辟三径，唯故人羊仲、求仲与之游。后多以“蒋生径”或“蒋诩三径”指称隐者所居之处。
此君：对竹的昵称。语出《晋书·王徽之传》：王徽之暂住一宅，即令种竹，人问其故，他说：“何可一日无此君耶？”后亦泛指所好之物。
垂垂、稍稍：渐渐。
稚子：笋的别名。唐杜甫《绝句漫兴》之七：“笋根稚子无人见，沙土凫雏傍母眠。”宋惠洪《冷斋夜话·稚子》：“唐人《食笋》诗曰：‘稚子脱锦绷，骈头玉香滑。’则稚子为笋明矣……予问韩子苍，子苍曰：‘笋名稚子，老杜之意也。’”
书简：书信。
沧浪：青色的波浪。
浊酒：用糯米、黄米等酿制的酒，较混浊。
淇澳：《诗经》《国风·卫风》中的诗篇，首两句以竹起兴：“瞻彼淇奥，绿竹猗猗”。
现代解析
这首诗写的是作者与老友周宗道久别重逢的感慨。全诗用平实的语言描绘了时光流逝、人事变迁的淡淡哀愁。
前两句说：和老友分别已有十年（"清风"指高洁的朋友，"十霜"即十年），如今重回故地，发现旧居周围的小路还没完全荒芜。这里透露出一种物是人非的沧桑感。
中间四句通过具体事物写变化：竹子（"此君"）显得苍老了，孩子们（"稚子"）都长大了。这些年只能靠读书写字（"书简"）打发时间，还是喜欢像从前一样钓鱼（"渔竿"、"沧浪"）。这些日常细节生动展现了岁月带来的改变。
最后两句写重逢场景：我们喝着酒，唱着《淇澳》这首古歌（暗指君子之交），想起昨晚雨打竹帘的凉意。这个结尾既温馨又带着些许惆怅，把老友重逢时那种既欢喜又感慨的心情表现得含蓄动人。
全诗就像一幅淡雅的水墨画，用竹、书、鱼竿、雨水这些寻常事物，勾勒出时光流转中不变的友情。没有激烈的情感，却在平淡中见深情，让读者感受到岁月静好、友谊长存的温暖。