现代解析
这首诗描绘了一幅长江三峡的壮丽画卷，同时融入了送别友人的深情。
前两句"洞庭西上蜀江深，两岸青枫映竹林"用简洁的笔触勾勒出长江三峡的景色：从洞庭湖向西逆流而上，江水越来越深，两岸青翠的枫树与竹林相互映衬。这里通过"深"字暗示了旅途的艰险，而青枫竹林的明快色调又冲淡了这种沉重感。
后两句"楚舞已歌随使节，猿声何处更沾襟"转入抒情。诗人说欢快的楚地歌舞已经随着使节远去，现在只能听到凄清的猿鸣，让人不禁落泪。这里用"楚舞"与"猿声"的对比，既表现了送别的场景，又通过猿声这一三峡典型意象，传达出离别的伤感。
整首诗的精妙之处在于：它将壮丽的自然景观与细腻的情感表达完美结合，用"青枫竹林"的明快反衬"猿声沾襟"的哀愁，让读者在感受三峡之美的同时，也能体会到诗人送别友人时那种既豪迈又惆怅的复杂心情。