现代解析
这首诗用马的颜色和行走状态来比喻君臣关系，充满隐喻和人生哲理。
开头用"君马黄，臣马玄"点明身份差异——君王的马是亮黄色（尊贵显眼），臣子的马是暗黑色（低调内敛）。两匹马并排跑时，君王的马永远在前，臣子的马始终在后，就像现实中君臣永远存在地位差距。
"山高路长马不走"突然转折：当遇到艰难险阻时，两匹马都停下了。这里暗喻在国家遇到困难时，君臣其实面临同样的挑战。最后三句是核心——君王要继续前行（处理国事），臣子应当退下（不越权），但诗人反问：如果臣子非要和君王并驾齐驱（"齐足"），怎么可能实现呢？
全诗用赛马的场景，生动展现了古代君臣之间微妙的权力关系：平时要恪守尊卑，关键时刻要知进退。最妙的是最后一句的反问，既点明了现实的无奈，又透露出对平等关系的隐约向往。这种用日常事物比喻深刻道理的手法，让严肃的政治话题变得形象易懂。
薛蕙
薛蕙（1489～1539年），明朝大臣。祖居亳州城内薛家巷。年十二能诗。举正德九年进士，授刑部主事。谏武宗南巡，受杖夺俸。旋引疾归。起故官，改吏部，历考功郎中。正德十五年（1520年）薛蕙再次被起用，任吏部考功司郎中。嘉靖二年（1523年），朝中发生“大礼”之争，薛蕙撰写《为人后解》《为人后辨》等万言书上奏，反对皇上以生父为皇考，招致皇帝大怒，被捕押于镇抚司后赦出。嘉靖十八年（1539年），薛蕙担任春坊司直兼翰林检讨司，不久病死家中，享年五十，被追封为太常少卿。