现代解析
这首诗描绘了一幅壮观的自然景象，通过排云抵雨的壮阔画面，展现了自然界的力量和威严。诗中的“排云抵雨立虚空”形象地表达了云层和雨水汇聚在一起，形成壮观的景象。而“端正方严万壑中”则描绘了这种景象在山谷中显得格外庄严和整齐。
接下来的两句“好去明堂充宁倚，不应留此伴仙翁”则是诗人对这种自然美景的评价。他认为这种景象非常适合去明堂（古代帝王举行重大典礼的地方）来增添安宁和祥和之气，而不是留在这个地方陪伴仙人。这里的“仙翁”可能指的是隐居山林的高人，诗人通过这样的比喻，表达了对大自然的敬畏之情。
总的来说，这首诗通过对自然景象的描绘和评价，展现了诗人对大自然的敬畏之情和赞美之意。同时，也体现了诗人对自然与人类生活关系的深刻思考。