现代解析
这首诗描绘了一个老农告老还乡的场景，语言朴实却充满深意。
前两句写离别的场景：诗人走出城门（青门）时正值盛夏，暑气蒸腾。送行的亲友们（衣冠指代有身份的人）站在路边，目送他远去的身影。这里用"祖道"这个典故，暗含了对离别的珍重之情。
后两句抒发情怀：诗人说自己要回乡过耕种生活（击壤是古代农事活动），和大家一起歌颂太平。最后一句特别动人，他说自己虽然只是个老农，但也要对得起天地（乾坤）的养育之恩。这种平凡中见伟大的情怀，让整首诗显得格外真挚。
全诗最打动人心的，是诗人不居功自傲的态度。他把自己比作向日葵（葵藿），始终向着太阳（指忠君爱国），但表达得十分含蓄。通过老农这个形象，展现了中国人勤劳朴实、知恩图报的传统美德。