现代解析
这首诗讲的是朋友借马给作者去长安的故事，用马比喻人才，表达了感激和壮志。
前两句说：虽然还没遇到贵人提携（中涓指有权势的人），但朋友慷慨借我好马（上驷指顶级骏马）。就像生活中暂时没遇到伯乐，但有好朋友雪中送炭。
中间四句用马写人：老骥伏枥仍有雄心（伏枥典故出自曹操诗），借良马如同获得施展才华的机会。看着这匹神骏的龙种马（古代对好马的尊称），不禁羡慕它驰骋千里的能力。这里其实是说自己虽暂时不得志，但仍有干一番事业的抱负。
最后两句画面很美：仰望长安方向，看见五色祥云笼罩的天马厩（天闲指皇家马场），仿佛能望见仙境般的朝廷。表面写马，实际是表达对建功立业的向往，把政治理想比作可望不可即的蓬莱仙岛。
全诗妙在借马说事：借马是实，抒怀是虚。通过夸赞朋友的马，既表达了感谢，又委婉道出自己的才能和抱负，最后还暗含对朝廷的期待。就像现在人说"借你吉言"，表面谢别人，实际也在说自己的愿望。