现代解析
这首诗描绘了一位92岁高龄的谢中丞（古代官职名）出迎宾客的壮观场面，展现了这位前朝老臣的不凡气度。
前两句写仪仗队声势浩大（"旌节"指官员仪仗），百姓争相围观这位像诸葛亮一样德高望重的老臣（"卧龙"是诸葛亮别称）。后两句用树木作比喻：普通优秀人才（杞梓楩楠四种名贵木材）都已老去，但谢中丞和另一位毕少保（松坡）却像两棵高耸的青松依然挺立。
全诗亮点在于：
1. 用"老卧龙"的典故，既赞美才能又暗含长寿之意
2. 树木比喻生动形象，四种名木对比两棵青松，突出二人卓尔不群
3. "鹤发丹容尚能骑乘"的细节描写，展现老当益壮的风采
4. 通过百姓围观的热闹场面，侧面烘托人物威望
本质上是在歌颂两位历经沧桑却依然精神矍铄的国之栋梁，表达对德高望重长者的敬仰之情。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。