现代解析
这首诗探讨了人生觉醒与自我超越的主题，用平实的比喻传递深刻哲理。
前两句用"万古长夜"比喻蒙昧状态，指出人并非生来就懂得真理，但也不必永远活在混沌中。"静观随物理"是说通过冷静观察自然规律，人就能像走出迷宫一样获得真知。这里用"迷途"比喻困惑，形象易懂。
五六句用了两个典故：黄帝迷路时遇到指路的牧童（襄城驾），和黄帝遗失玄珠被象罔找到的故事。这里比喻人在迷茫时获得的指引，以及重新发现内心珍宝的过程。诗人巧妙化用典故却不显晦涩。
最后两句点明主旨：觉醒不分先后，向后来觉醒者学习也很可贵。"启翼"（展开翅膀）的比喻充满画面感，暗示觉醒能让人如鸟展翅般获得自由。全诗通过夜与昼、迷与悟、独行与结伴的对比，传递出积极向上的人生态度。