现代解析
这首诗是明代官员在湖广省办公时题写在墙壁上的，表达了他对朝廷和百姓的复杂情感。
第一句"鼎湖龙去欲无天"用黄帝乘龙升天的典故，暗指先皇去世，让人感觉像天塌了一样。第二句"臣抱乌号泪作泉"写自己抱着先皇留下的弓箭痛哭，泪水像泉水一样流个不停，展现了对先皇的深切哀悼。
中间四句转向对新朝的期待：希望新皇帝能像尧舜那样贤明，让百姓重见太平盛世；祝愿国家能像大禹治水后一样长治久安。他觉得新皇帝的恩泽应该惠及百姓，文化教育也会因明君而兴盛。
最后两句是自我反省：说自己历经四朝却没什么贡献，现在还要给皇帝讲课，实在惭愧。这里既有谦虚，也暗含对新朝的期待和压力。
全诗情感真挚，用典自然，既有对先皇的追思，又有对新朝的期许，还有作为老臣的责任感。通过古今对比，展现了官员心系天下的情怀，以及身处权力更迭时的复杂心境。