现代解析
这首诗讲的是一个功成名就的老臣退休回家的故事，用现代话来说就是"光荣退休"的温馨画面。
前两句说老臣完成了工作任务(功成)，皇帝批准了他的退休申请(罢尚书奏)，还特意发诏书表扬他(丹诏)，可见皇帝很珍惜这位老干部(惜老臣)。就像现在领导给退休干部发感谢信一样。
中间四句描写退休生活：儿孙已经长大可以接班(已长子孙)，自己终于可以卸下担子；想找当年的老同事叙旧(欲寻行辈)，却发现很多人都已经不在了，有点小伤感。回到老家发现山间小路长满野草(山中径路犹残草)，但可以悠闲地去江边钓鲈鱼(江上鲈鱼且问津)，开始享受退休生活。
最后两句是退休感言：不羡慕别人还能升官发财(不羡剡溪恩泽赐)，只想学范蠡泛舟五湖，做个自由自在的闲人。整首诗透着一种"功成身退，知足常乐"的智慧，把老干部光荣退休时既欣慰又略带感慨的心情写得特别真实。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。