现代解析
这首诗是写给一位名叫劳明府的朋友的信，表达了对朋友为官清廉、体恤百姓的赞赏，同时也暗含对官场现实的无奈。
前两句说朋友被派到偏远地区做官，就像汉朝官员一样肩负重任。诗人称赞朋友虽然只是初次为官（试牛刀），但已经展现出才能和仁心。
三四句用对比手法：如果不是因为现在催收赋税困难，哪能体会到前人安抚百姓的辛苦？这里既夸朋友体察民情，也暗指当时赋税繁重、百姓困苦的现实。
五六句用典故表达对朋友的惋惜和鼓励：朋友像汉代清官一样廉洁却被误解（薏苡典故指忠臣被诬陷），但诗人劝慰说不能因此就归隐田园（三径指隐居处，蓬蒿指荒芜）。
最后两句是美好祝愿：相信朋友终将得到公正评价（岩穴指贤士隐居处，这里指朝廷会征召贤才），期待看到他像飞翔的野鸭一样在宫阙高升（双凫典故指官员升迁）。
全诗通过历史典故和委婉表达，既赞美朋友的为官之道，又反映当时官场弊端，最后给予真诚鼓励。诗中"怜君""共惜""伫看""喜见"等词层层递进，展现出真挚的友情。