扈从至中都
长淮日东驰，众山骛西北。
重城壮且丽，飞观高百尺。
圣祖昔临幸，玉帛朝万国。
酒酣歌大风，天威何赫赫。
今我神武君，昭哉嗣宸极。
銮舆斯莅止，祗台森卫翊。
匪徒事逸豫，弘亮大孝德。
宠礼加耄倪，溥及动与息。
重光益宣朗，继美谅无斁。
所惭载属车，深抱素餐责。
兴言颂王猷，赓歌思戒敕。
重城壮且丽，飞观高百尺。
圣祖昔临幸，玉帛朝万国。
酒酣歌大风，天威何赫赫。
今我神武君，昭哉嗣宸极。
銮舆斯莅止，祗台森卫翊。
匪徒事逸豫，弘亮大孝德。
宠礼加耄倪，溥及动与息。
重光益宣朗，继美谅无斁。
所惭载属车，深抱素餐责。
兴言颂王猷，赓歌思戒敕。
现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡到中都（今安徽凤阳）的盛大场面，表达了作者对皇权的敬畏和自省之情。
全诗可以分为三部分：
1. 开篇写景（前4句）：用长淮奔流、群山走势勾勒出壮阔的自然背景，带出中都城墙高耸、楼观巍峨的雄伟气象。这里用"飞观高百尺"的夸张手法突显皇城威严。
2. 历史对照（中间12句）：通过对比两代帝王展现传承。先回忆开国皇帝（明太祖朱元璋）当年在此接受万国朝贡、酒酣唱《大风歌》的霸气场景；再写当今皇帝继承大统后，不仅保持威严仪仗，更注重推行仁政：既孝顺先祖，又善待百姓（"耄倪"指老人小孩），让德政之光持续照耀。
3. 自我反思（最后4句）：作为随行官员，作者在盛况中感到惭愧，认为自己无功受禄（"素餐"即白吃饭），于是写下这首诗既歌颂君王德政，也提醒自己要勤勉尽责。
艺术特色：
- 时空交织：将历史场景与现实巡游巧妙叠加
- 对比手法：两代帝王文治武功的对照
- 由宏入微：从江山城池写到个人心绪
- 用典自然：化用刘邦《大风歌》典故不着痕迹
核心思想：
通过巡游盛况的描写，既展现明朝的强盛国威，也强调仁政德治的治国理念，最后回归到官员自省的责任意识，体现传统士大夫"居安思危"的政治品格。