现代解析
这首诗是作者收到朋友"子与"祝贺他五十岁生日的诗后，有感而发写下的回赠之作。
开头两句说：突然收到你写的新诗，读后才意识到自己过去有很多不足。这里的"枉"是谦辞，表示对方屈尊给自己写诗，"怜"是醒悟的意思。
中间四句是自我反思：想到自己碌碌无为很惭愧（"千秋惭竹素"指在史册上留不下功绩），虽然做官二十年（"金绯"指官服），但就像南朝宗悫那样空有抱负（"小镇"指才能有限）。现在年纪大了，心情就像唐代诗人表微那样消沉。
最后两句是邀约：菰城的社酒很美味，不如你来找我，我们一起喝一杯吧。"盍同归"就是"何不一起来"的意思。
全诗用朋友祝寿为契机，表达了人到中年的复杂心境：有对虚度光阴的懊悔，有对仕途的感慨，也有邀友共饮的洒脱。语言朴实但情感真挚，把中年人的怅惘与豁达巧妙地融合在一起。