现代解析
这首诗写的是一个人从远方归家后的复杂心情，既有旅途的艰辛，也有对时局的感慨。
前两句说，虽然传说中仙境（三山、十洲）离得很近，但自己却要背着行李走千里路，这趟远游实在不容易。"浪说"二字带着自嘲，暗示现实和传说差距很大。
中间四句具体描写旅途：在南方异乡（蛮乡）连喝酒的心情都没有，坐着当地渔民（蜑子）的小船不停赶路。虽然除掉了祸害（长鲸授首，可能指平定了某个叛乱），但天下依然不太平（沧海横流）。这里用"有幸"和"无情"形成对比，透露出无奈。
最后两句写回到家后的感受：破旧的车马停在院子里，让人感伤滞留他乡的岁月；想起在危险城池中箭矢横飞的场景，至今仍然后怕（汰辀指车轴断裂，形容危险）。整首诗通过具体的旅途细节，把远行归来的疲惫、对时局的忧虑都生动地表现出来了。
诗人没有直接说"我好累""我好担心"，而是用担簦千里、蛮乡酒、蜑子舟这些具体意象，让读者感受到他的艰辛；用长鲸、沧海、危城这些比喻，含蓄地表达了对社会动荡的忧虑。这种借景抒情的写法，正是古典诗词的魅力所在。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。