现代解析
这首诗讲的是朋友裴五被免官后准备回老家，诗人依依不舍送别的情景。
前四句交代背景：你被免去江西的官职后，家里穷得只能靠微薄俸禄过活。现在要回长安老家了（五陵是长安附近贵族聚居地），这一路只能望着远山孤身前行。这里透露出朋友仕途失意、生活困顿的处境。
中间两句写送别场景：暮色催着我们分离，秋风吹来带着雨前的寒意。用"催"字显得离别迫不得已，用"待雨寒"暗示朋友前路艰难，读来能感受到秋风中的凄凉。
最后两句是诗人的想象：我知道等你到家时，恐怕只有院里的菊花还留着残枝。这里用"菊花残"这个意象，既点明时值深秋，又暗示朋友回家后的冷清境况——家里没人打理，只剩残花相伴。
全诗没有直接说"不舍"，但通过暮色、秋风、残菊这些意象，把对落魄朋友的牵挂写得深沉动人。最妙的是最后两句，明明是想象之景，却让读者仿佛看到朋友形单影只站在残菊前的背影，余味悠长。