现代解析
这首诗通过几个历史典故，赞美了主人公高尚的品德和感人的孝心。
前四句用比喻手法：
"芳草不会轻易枯萎"比喻美德永不褪色，"深厚的情谊终有回报"引出下文。接着用秦朝"怀清台"（表彰贞洁女子的建筑）和齐国"石窌"（封赏贤人的地方）两个典故，暗示主人公值得被历史铭记。
中间四句讲孝心感动天地：
借用"皋鱼子"的典故（古代孝子因未能尽孝而自责，其真诚感动上苍），形容主人公的孝心同样真挚。后两句描绘隆重的表彰场景：画像挂在厅堂，门匾缠绕蛟龙纹饰，显示其德行获得官方认可。
最后两句升华主题：
说从今以后，在岷山峨眉这片土地上，主人公"卫恭"的美名会流传千年。"卫恭"可能是对主人公品行的概括（像卫士般忠诚，如恭者般谦逊），也可能是主人公的称号。
全诗核心：
通过历史典故和表彰场景的描写，塑造了一位兼具美德与孝心的人物形象，并预言其美名将永世流传。诗人用"芳草""蛟龙"等意象，让抽象的道德品质变得生动可感。