现代解析
这首诗描绘了一位官员被派往广西任职时的复杂心情，既有对陌生环境的想象，也有建功立业的豪情。
前四句用生动的画面感开场：竹林里溪水流过石头的声音，官员听着鼓声去衙门报到。用"衰柳"比喻自己像秋天的柳树一样年老力衰，而"大江"则暗示即将面对广阔的新天地。这里通过自然景物对比，展现了主人公既忐忑又充满期待的心态。
中间四句用历史典故表达抱负：提到汉代陆贾曾出使南越（古代两广地区），东汉祝良刚收服九真郡（今越南境内）。这两个例子暗示主人公想像古代名臣那样，在边疆建立功业。
最后两句是壮志豪情的升华：想象自己像东汉马援将军那样，在边塞立下铜柱记功，让威名传遍岭南的山川。铜柱是古代将领立功的象征，浪泊指湍急河流，整体营造出英雄气概。
全诗巧妙融合了三个层次：
1. 现实场景的细腻刻画（竹林、鼓声）
2. 历史人物的成功范例
3. 个人建功立业的理想
通过这种虚实结合的手法，把一位官员赴任时的忐忑、对历史的追慕、对未来的憧憬，都生动地表现了出来。最打动人的是那种"老骥伏枥，志在千里"的精神——虽然年纪大了，仍想在新的岗位上做出一番事业。