至洪泽
今宵合过山阳驿，泊船问来是洪泽。
都梁到此只一程，却费一霄兼两日。
政缘夜来到渎头，打头风起浪不休。
舟人相贺已入港，不怕淮河更风浪。
老夫摇手且低声，惊心犹恐淮神听。
急呼津吏催开闸，津吏叉手不敢答。
早潮已落水入淮，晚潮未来闸不开。
紬问晚潮何时来，更待玉虫缀金钗。
都梁到此只一程，却费一霄兼两日。
政缘夜来到渎头，打头风起浪不休。
舟人相贺已入港，不怕淮河更风浪。
老夫摇手且低声，惊心犹恐淮神听。
急呼津吏催开闸，津吏叉手不敢答。
早潮已落水入淮，晚潮未来闸不开。
紬问晚潮何时来，更待玉虫缀金钗。
现代解析
这首诗讲的是诗人乘船夜行到洪泽湖的曲折经历，语言生动有趣，像在讲一个惊险的小故事。
开头说本来计划当晚就能轻松到达洪泽（"只一程"），结果因为突发状况硬是折腾了两天。这里用"一霄兼两日"的对比，突出计划赶不上变化的无奈。
中间部分最精彩：夜里遇到大风浪，船夫们刚庆幸进入安全水域，诗人却紧张地摆手示意小声，生怕惊动河神。这个细节特别生活化，把古人面对自然时的敬畏心理写得活灵活现。叫管闸门的人开闸时，对方叉手不敢答应的窘态也很有画面感。
最后用潮汐规律解释困境（早潮退了晚潮未到），在焦急等待中突然插入"玉虫缀金钗"的华丽比喻，把晚潮比作女子发饰，严肃中突然带点浪漫想象，让人会心一笑。
全诗妙在三点：
1. 把一次普通航行写出戏剧性，像迷你冒险记
2. 用"摇手低声""叉手不答"等动作描写代替抒情，生动如见
3. 结尾的俏皮比喻冲淡了紧张感，体现古人苦中作乐的智慧
本质上是在说：生活中计划受阻时，既要有应对风浪的谨慎，也要有欣赏"金钗晚潮"的闲心。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。