现代解析
这首诗是作者写给一位名叫高廷尉的官员的赠诗，表达了对他的赞美和自谦之情。
前四句夸赞高廷尉：说他确实是个德才兼备的好官（"信美"），在朝廷中享有很高的声望（"名尊汉殿中"）。他戴着法官的帽子从北方蓟地来（"法冠辞蓟北"），带着朝廷使命到南方禺东去（"使节到禺东"），说明他深受朝廷重用。
后四句写两人的交往和自谦：因为作者长期闲居在此（"以我栖迟久"），所以有幸能和高廷尉一起吟诗作对（"相将啸咏同"）。最后两句是谦虚地说自己不像张良那样精通黄老之术（"无能善黄老"），只能像平民一样系着袜子，觉得愧对高廷尉这样的贵人（"系袜愧张公"）。
全诗用典自然，既表达了对友人的敬重，又体现了文人交往时的谦逊态度。最有趣的是最后用"系袜"这个生活细节，生动地表达了自己的平民身份和对友人的敬意。