现代解析
这首诗《送双桂天公》表达了一种对人生际遇的感慨和对知遇之恩的珍视，同时透露出对自然与禅意的向往。
第一句“一见愚关便不疑”是说，作者和双桂天公初次相见就一见如故，彼此信任，毫无猜疑。这里的“愚关”可以理解为一种谦称，表示自己愚钝，但对方依然真诚相待。
第二句“受恩深处少人知”是说，自己受到对方的深厚恩情，但这份情谊并不为外人所知。这里既有感激，也带点遗憾——知音难觅，真正的恩情往往只有当事人才能体会。
第三、四句“何妨得座披衣后，正好观山玩水时”描绘了一种闲适自在的生活状态。意思是说，不妨在闲暇时披衣而坐，享受山水之乐。这里既有对自然的热爱，也暗含一种超脱世俗的禅意。
第五、六句“法社颓纲凭振起，祖庭虚席莫归迟”转向对宗教或精神传承的思考。“法社”可能指佛教或禅宗团体，“颓纲”是说规矩松弛、衰落，需要有人振兴；“祖庭虚席”则暗示前辈留下的位置空缺，希望双桂天公不要耽搁，早日承担起责任。
最后两句“自怜后进身先老，欲侍巾瓶未可期”是作者的自叹。他感慨自己虽然是后辈，却已年老，想要继续追随、侍奉对方（“侍巾瓶”是古代弟子侍奉师父的比喻），但恐怕难以如愿。这里既有对时光流逝的无奈，也流露出对师徒情谊的珍视。
整体来看，这首诗融合了友情、感恩、自然禅意和人生感慨，语言朴实但情感真挚。它既是对友人的送别和勉励，也是作者对自己人生的反思，读来让人感受到一种淡泊中带着深情的韵味。