现代解析
这首诗是歌颂一位叫"高宗"的皇帝（可能是宋高宗赵构）的功绩。全诗用大气磅礴的语言，展现了这位皇帝的非凡成就。
开头两句说：这位皇帝在历史上留下了浓墨重彩的一笔，天下百姓都在歌颂他。"数千龄"是夸张说法，强调他的功业足以流传千古。
中间四句具体描写他的功绩：
- 他统领的军队威震四方（"地雄元帅府"）
- 他当皇帝是上天注定的（"天授上皇衣"）
- 他结束了战争，让天下恢复太平（"洗甲乾坤净"）
- 他放下武器后，国家治理得井井有条（"投戈日月挥"）
最后两句总结：能取得这样辉煌成就的皇帝，古往今来都是少有的。"巍巍"这个词让人联想到高山，用来形容他的伟大很形象。
全诗特点是：
1. 用对比手法：战争与和平的对比
2. 善用夸张：数千龄、巍巍等词
3. 节奏感强：每句都是五个字，读起来很有气势
4. 画面感足：通过"洗甲""投戈"等动作描写，让读者能想象场景
这种诗在古代叫"颂诗"，是专门用来歌颂帝王功德的。虽然今天看来有点拍马屁的感觉，但确实写出了古代人对明君的期待和赞美。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。