现代解析
这首诗描绘了诗人对过去泛舟湖上美好时光的怀念，以及看到《烟波泛舟图》时的感慨。全诗语言清新自然，情感真挚动人。
首联“旧游忆鼓湘湖棹，自净风微江练平。”诗人回忆起曾经在湘湖划船的美好时光，那时的湖水清澈，微风轻拂，江面平静如练。这两句诗营造出一种宁静祥和的氛围，让人仿佛身临其境。
颔联“小艇曲穿花底出，游鱼相伴镜中行。”诗人乘着小船，在花丛中穿行，鱼儿在水中游动，仿佛在镜中行走。这两句诗运用了拟人的手法，将鱼儿比作在镜中行走的人，形象生动，富有情趣。
颈联“别来漫想心徒切，画里重看眼亦明。”诗人离开湘湖后，常常想起那段美好的时光，心中充满思念。如今看到这幅画，仿佛又回到了从前，眼前豁然开朗。这两句诗表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对这幅画的喜爱。
尾联“素石苍松是何处，愿从巢父濯冠缨。”诗人看到画中的素石苍松，不禁想问这是哪里。他希望能像巢父一样，隐居山林，过着清静无为的生活。这两句诗表达了诗人对隐逸生活的向往。
整首诗通过对过去美好时光的回忆和对《烟波泛舟图》的赞美，表达了诗人对自然的热爱和对隐逸生活的向往。诗中运用了拟人、比喻等修辞手法，语言清新自然，情感真挚动人，是一首优秀的山水田园诗。