现代解析
这首诗是送别一位姓李的官员去广州赴任的赠别诗。我们可以从几个方面来理解：
1. 首联"帝泽通南极，旬宣属老成"是说皇帝的恩泽遍及遥远的南方，派经验丰富的李少参去那里任职。"老成"二字点明李少参是位稳重可靠的官员。
2. 颔联"燕云萦旅思，岭月引官程"用对比手法：北方的云勾起离愁，而岭南的月光则指引着赴任之路。这里通过自然景物暗示离别的惆怅和对新工作的期待。
3. 颈联"棠荫随车合，薇香入座清"用了两个典故："棠荫"指官员的仁政（就像周朝召公在棠树下理政留下的美名），"薇香"比喻高洁的品格。意思是说李少参的德行会像树荫和花香一样造福当地。
4. 尾联"鳄鱼今在否，应避使君行"最有趣：借用韩愈在潮州驱鳄鱼的典故，幽默地说现在就算有鳄鱼，也会被李少参的威德吓得躲开。既赞美了李少参的能力，又给送别诗增添了轻松感。
全诗通过地理跨度（从北方到岭南）、自然意象（云、月、树、花）和历史典故，既表达了送别之情，又赞美了友人的品德才能，最后还用一个俏皮的典故收尾，显得情真意切又不失幽默。