现代解析
这首诗描绘了一个曾经辉煌但如今衰败的边疆要塞景象，通过对比过去和现在，抒发了对国家命运的感慨。
前两句写沙河地理位置的重要性：三座宫殿（象征权力）高悬在大漠之上，居庸关等九大要塞扼守着边疆要道。这里用夸张手法突出军事重镇的威严气势。
中间四句形成强烈对比：曾经装备精良的卫兵如今不见作战痕迹，说明边防松弛；"丸泥封关"的典故暗示这里原本易守难攻。但现实是宦官（诸珰）们争相勾结外敌（揖盗），导致各方势力（万国）不再追随真龙天子。这几句揭示了朝廷腐败导致国防溃败的过程。
最后两句回到现实场景：皇帝车驾曾经行驶的沙河道路如今弯曲荒凉，只剩下茂密的野草和烟雾。以景结情，用荒芜的实景暗示王朝的没落，给人无限遐想空间。
全诗通过"悬大漠"到"烟草浓"的强烈反差，展现了从盛到衰的历史变迁，在写景中暗含对时局的批判，具有深刻的历史厚重感。