现代解析
这首诗表达了一种对顽固愚昧之人的无奈，以及对世事无常的感慨。
前两句"苦恨顽愚死不移，苍苍劫数总难知"意思是：最让人痛心的是那些顽固不化的人至死都不改变，而老天爷安排的命运总是难以预料。这里用"苍苍"形容命运，就像苍天一样高远莫测。
后两句"从来良莠争芽蘖，不尽澄清揽辔思"说的是：自古以来，好人和坏人就如同庄稼和杂草一样互相竞争生长，想要完全清除坏人、整顿社会（"澄清"）的愿望，就像拉住马缰绳思考一样难以实现。这里用庄稼和杂草比喻社会中的善恶之争。
整首诗通过生动的比喻，表达了作者对社会现实的深刻观察：改变顽固之人很难，整顿社会更是不易。这种无奈中又带着几分哲理的思考，让读者能感受到作者忧国忧民的情怀。