现代解析
这首诗讲的是一个官员退休返乡的故事，充满了对官场生涯的感慨和对田园生活的向往。
前两句"明时扈圣廿年馀，始得衔恩谢直庐"是说：我在太平盛世辅佐皇帝二十多年，现在终于能带着感恩之心辞去官职。这里的"直庐"指官员办公的地方，用辞职来暗示退休。
中间四句描绘了家乡的新变化：家乡的池塘亭台已不是旧时模样，山间小路也重新修整过。退休后能享受县里发放的养老粮食，家门口也能像古代名士薛家那样悠闲地挂起车驾（表示不再奔波）。这里用"山公"（晋代山涛）和"薛氏"（唐代薛稷）两个典故，暗示自己将要过上名士般的隐居生活。
最后两句写离别场景：秋意渐浓时在吴江边停船，乡亲们热情地送来刚捕捞的鲈鱼。这个细节既表现了人情温暖，又暗用了"莼鲈之思"的典故（西晋张翰因思念家乡鲈鱼而辞官），表达对归隐生活的向往。
全诗通过对比官场与田园、旧貌与新景、离别与重逢，展现了一个官员卸任返乡时既欣慰又不舍的复杂心情。语言朴实但情感真挚，就像在听一位老人娓娓道来他的人生故事。