现代解析
这首诗描绘了一位卸任归来的西安太守，在旅途中放松心情、体察民情的情景，同时赞美了他的政绩和才华。
前两句写太守卸任后悠闲自在的生活：他坐着五匹马拉的车（"五马"是太守的象征）随处停靠，欣赏沿途青山美景。这里透露出一种功成身退的从容。
中间四句展现太守的为官之道：他不仅关心民间疾苦（"民瘼"），还坚持创作诗文。诗中用"虎符"（兵符）、"少华"（山名）、"熊轼"（车饰）等意象，暗示他曾经肩负重任，如今风雨兼程地经过潼关，踏上归途。
最后两句将这位太守与历史名臣相提并论："赵张"指汉代能臣赵广汉和张敞，"三王"指夏商周三代贤君。诗人认为这位太守的政绩和品德，足以与这些古代贤臣并列。
全诗通过自然景物与历史典故的交织，塑造了一位勤政爱民、文武双全的地方官形象。语言平实但意境深远，表达了对其政绩的肯定和人格的敬重。