现代解析
这首诗是明代王阳明在辞官回乡后所作，表达了他对人生起伏的感慨和对自由生活的向往。
前两句"曾从炉鼎蹑天风，下数天南百二峰"，用登高望远的画面，暗喻自己曾经在朝为官、身居高位（炉鼎象征权力中心），俯瞰过天下局势。这里的"天南百二峰"既指实景，也暗指仕途中的种种经历。
中间四句写现实的矛盾心境：虽然因病不得不辞官（"多病阻"），但内心依然保持着和故友相同的理想抱负。"旌旗""鼓角"这些战场意象，暗示他仍心系国家大事，但"世故茫茫浑未定"又表现出对复杂世事的无奈。
最后一句"且乘溪月放归蓬"最见精髓：既然世事难料，不如趁着月色，像一叶小舟般随性而归。这个画面既洒脱又带着几分寂寥，把作者放下功名、回归自然的心境表现得含蓄而动人。
全诗妙在将人生抉择写得举重若轻，没有直接说理，而是通过"登高-望远-病阻-归舟"的意象转换，让读者自然体会到作者从仕途纠结到选择归隐的心路历程。特别是结尾月下归舟的意象，既有水墨画的意境美，又包含着深刻的人生智慧。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。