现代解析
这首诗描绘了魏顺甫前往济南担任太守的场景，通过生动的意象和历史典故，展现了他对新任职责的期待和对未来的展望。
首句“单车东去入齐州”，魏顺甫一人驾车前往济南，这里的“齐州”指济南。这句描绘了他出行的场景，暗示了他的轻装简行。
“虎竹新承帝命优”，这里指皇帝赐予他虎符和竹节符，这是一种象征权力和信任的信物。这句说明他得到了皇帝的重用，表明君主对他寄予厚望。
“百二山河元壮观”，指的是济南一带的山川壮丽，这也是对济南美景的赞美。这句通过自然景观衬托出济南的美好。
“五陵冠盖昔豪游”，指的是历史上五陵一带的人物豪放不羁，喜欢游历。这里借古喻今，预示魏顺甫在济南可能会有类似的经历和体验。
“关心辽左登陴日，骋望琅琊纵猎秋”，这两句表达了魏顺甫对边疆安全以及享受大自然景色的双重期待。对于辽东（辽左）的防守，他关心的是国家安全；而对琅琊（琅琊山）的猎游，则反映了他对个人生活和自然风光的喜爱。
最后一句“却愧绕朝无所赠，前筹深待富民侯”有两层含义：一是自谦地表示自己没有更好的礼物送给魏顺甫；二是期望魏顺甫任职后能够为百姓谋福利，成为富民的太守。这里表达了对魏顺甫新任太守职位的美好祝愿和期待。
整首诗通过描绘济南的自然风光和对魏顺甫新职的祝愿，展现了对这位官员的信任和期待，同时也流露出对济南美好未来的展望。