现代解析
这首诗写的是作者乘船回家路上的所见所感，表达了对朋友的思念和对田园生活的向往。
开头两句"道路不得已，简书无奈何"意思是：人在旅途身不由己，公务在身没办法（"简书"指公文）。这里透露出作者对官场生活的些许无奈。
中间四句生动描写了旅途中的感受：
- "啼莺思旧友"：听到黄莺啼叫就想起了老朋友
- "流水忆清歌"：看着流动的河水回忆起和朋友一起唱歌的快乐时光
- "江汉心尤惬"：在江汉一带（湖北地区）心情特别舒畅
- "田园兴转多"：对归隐田园的兴趣越来越浓
最后两句"西山春咫尺，游思欲扪萝"是说：春天的西山近在眼前，让人忍不住想攀着藤萝去游玩。这里"扪萝"是抓着藤萝爬山的意思，表现出对自然山水的向往。
整首诗语言朴实自然，通过莺啼、流水等常见景物，把旅途中的孤独、对友情的珍视、以及对闲适生活的渴望都表达得很真切。特别是最后对西山的描写，让读者也能感受到那份按捺不住的游玩兴致。