现代解析
这首诗通过对比和自嘲，展现了一个官场边缘人的复杂心境。
前四句用对比手法：诗人说自己虽然和同僚们一起在权贵门下做事，却是其中最受照顾却混得最差的一个。他感叹自己像陆机陆云兄弟那样能互相扶持的亲人太少，又自嘲像杨震子孙那样穷得叮当响。
中间两句用生活细节自黑：我家穷得连个像样的大门都没有（柴门），哪用得着拦贵族的车马（施行马）？请我这种小官喝酒（鲁酒），还不如去讨好皇帝身边的大臣。
最后两句突然转折：好在军中有老朋友的关照，让我还能在困顿中保持乐观，笑对人生风霜。这种苦中作乐的态度，既有无奈又透着豁达。
全诗妙在把官场失意写得幽默轻松，用自嘲化解苦涩，最后两句尤其展现了中国文人"穷且益坚"的精神底色。就像现代人调侃自己"吃土"却依然努力生活，这种乐观精神特别打动人。
鲍防
鲍防（722年--790年），字子慎，襄州襄阳（今湖北襄阳）人。唐朝官员、诗人。天宝十二年（753年）考中进士科，历任节度使府僚属。大历五年（770年）召入朝廷任职方员外郎。后召入朝廷任御史大夫，历任福建、江西观察使，又召入朝廷授任左散骑常侍。跟随唐德宗李适到奉天，升任礼部侍郎，封东海郡公。贞元元年（785年），鲍防主持策试贤良方正科。后不得志去世，享年六十九岁，追赠太子少保，谥号宣。