现代解析
这首诗是白居易写给一位姓王的官员的送别之作，用简单生动的画面表达了对朋友政绩的赞美和依依不舍的情谊。
前两句用对比鲜明的画面勾勒出王大夫的威风形象：第一句"金马门前回剑佩"描绘他在皇宫金马门前佩剑出入的显赫身份，第二句"铁牛城下拥旌旗"则展现他在陕州城（铁牛城）统帅军队的英武姿态。两个画面一动一静，把王大夫文武双全的形象立起来了。
后两句转为抒情，用了一个巧妙的比喻：说将来万一有人接替王大夫的职位，希望能像《诗经》里歌颂的"甘棠"故事一样，保留几枝象征政绩的棠梨树。这里暗含两层意思：一是夸赞王大夫治理陕州就像古代贤臣一样仁政爱民；二是希望后人能记住他的功绩。
全诗没有直接写离愁别绪，而是通过金马门、铁牛城、甘棠树这些具体意象，把惜别之情和对朋友政绩的肯定都含蓄地表达出来。就像我们现在送别朋友时不说"我会想你"，而是说"你办公室那盆绿植我帮你留着"，既温暖又有深意。
白居易
白居易（772年－846年），字乐天，号香山居士，又号醉吟先生，祖籍太原，到其曾祖父时迁居下邽，生于河南新郑。是唐代伟大的现实主义诗人，唐代三大诗人之一。白居易与元稹共同倡导新乐府运动，世称“元白”，与刘禹锡并称“刘白”。白居易的诗歌题材广泛，形式多样，语言平易通俗，有“诗魔”和“诗王”之称。官至翰林学士、左赞善大夫。公元846年，白居易在洛阳逝世，葬于香山。有《白氏长庆集》传世，代表诗作有《长恨歌》、《卖炭翁》、《琵琶行》等。