现代解析
这首诗讲的是送朋友去考试时的复杂心情，用日常生活的细节传递深厚情感。
前两句"十日九奔命，同行半倦游"像在说：这十天里有九天都在赶路，一起走的人都累得不想玩了。用现代话说就是"连轴转的备考生活，同伴们都累趴了"。
中间四句特别打动人：诗人抱怨自己送行太晚（出城愁不早），后悔没多陪朋友（思子悔何由）。明明已经走到衡岳山脚了（脚底已衡岳），却还惦记着出发地的橘洲（眼中犹橘洲）。这种矛盾心理就像我们现在送亲友远行，车都开远了还站在原地张望。
最后两句最有意思：诗人开玩笑说朋友嫌自己送得不够隆重（似嫌疏过子），但马上自嘲"我的过错还能怪谁呢"（吾过更谁尤）。这种带着愧疚的幽默，就像现代人送别时说"都怪我忙没好好陪你"，让离别的伤感变得温暖。
全诗妙在把考试送行这样普通的事，写出了人人都会有的情感：匆忙中的遗憾，离别时的不舍，还有用自嘲化解的伤感。就像用手机拍生活片段，却拍出了打动人心的电影画面。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。