现代解析
这首诗写的是送别一位姓胡的知县回乡时的复杂心情，充满了对友人离去的不舍和对现实境遇的感慨。
前四句描绘了两人曾经的交往：年轻时拄着拐杖穿着草鞋（指生活简朴），带着酒遍访山川。在南方潮湿多瘴气的红苗村落，坐着简陋的白蜡船（一种小船）在腥味的水波中穿行。这些画面展现了他们曾经共同经历的清苦而自在的生活。
后四句转向当下的心情：在这令人哀伤的时代，友人虽然年纪大了但精神矍铄，即将踏上归乡之路，让人依依不舍。诗人后悔自己没有早早放下笔墨（铅椠指书写工具），追随友人去过隐居生活（一廛指一小块田地）。
全诗通过今昔对比，表达了诗人对官场生活的厌倦和对田园隐居的向往。最打动人的是那种真挚的友情——既有对过去同甘共苦的怀念，又有对友人离去的不舍，还有对自己未能及时抽身的遗憾，情感层层递进，非常真实动人。