现代解析
这首诗描绘了诗人在阜平汤泉沐浴后的闲适感受，以及眼前壮丽的自然景色带来的心灵触动。
前两句"浴罢支颐坐自看，五台如案五云端"写的是诗人泡完温泉后，用手托着下巴悠闲地坐着，远眺五台山。这里用"如案"形容五台山像书桌一样平缓，而山峰又高耸入云，展现出一种既亲切又雄伟的视觉效果。
后两句"清凉蠲尽人间暑，此水仍驱万古寒"说的是温泉的神奇功效。表面是说温泉水既能消除夏日的炎热，又能驱散千年寒气，深层则暗喻温泉具有洗涤心灵、治愈身心的双重功效。"万古寒"这个词用得特别妙，既指自然界的寒气，也暗指人心中积累的忧愁。
整首诗通过泡温泉这样日常的小事，带出了人与自然和谐相处的主题。诗人用平实的语言，把泡温泉的舒适感、看风景的愉悦感，以及由此产生的精神升华都生动地表现出来了。最打动人的是那种在平凡生活中发现美、感受自然力量的智慧。