使交发云间
赫赫奉王命，迢递绝域行。
兹当别故国，促装戒晨征。
时维八月秋，云物肃以清。
舟人理桂楫，天风引长旌。
丈夫四方志，意气冲冠缨。
腰间双镆干，虹霓吐晶荧。
姻戚罗祖饯，亦复勤友生。
天书照玉节，顾瞻羡光荣。
岂知远游子，莫释内顾情。
高堂有慈闱，素领霜雪明。
忠孝不自谋，百年负深诚。
仰天嘿无言，拊心但茕清。
兹当别故国，促装戒晨征。
时维八月秋，云物肃以清。
舟人理桂楫，天风引长旌。
丈夫四方志，意气冲冠缨。
腰间双镆干，虹霓吐晶荧。
姻戚罗祖饯，亦复勤友生。
天书照玉节，顾瞻羡光荣。
岂知远游子，莫释内顾情。
高堂有慈闱，素领霜雪明。
忠孝不自谋，百年负深诚。
仰天嘿无言，拊心但茕清。
现代解析
这首诗描绘了一位奉命远行的官员在离别时的复杂心情，既有豪情壮志，又有对家人的牵挂。
开头四句直接点明主题：主人公奉王命远行，即将离开故土，匆忙准备清晨出发。这里用"赫赫"形容王命的威严，"迢递"强调路途遥远，营造出一种庄重又略带紧迫的氛围。
中间部分通过景物和细节展现主人公的英勇气概：八月秋高气爽，船夫整理船桨，天风吹动旗帜。主人公腰间佩戴宝剑（镆干），剑光如虹霓般闪耀。亲友们设宴送别，都羡慕他能带着皇帝的诏书（天书）和符节（玉节）远行。这些描写突出了主人公作为官员的荣耀和男子汉志在四方的豪情。
但后八句笔锋一转，揭示主人公内心的柔软：虽然表面风光，远行的游子却放不下对家人的牵挂。特别是想到年迈的母亲（慈闱）白发如霜，自己既不能尽孝又要远行，忠孝难以两全。最后两句最动人：他只能仰望天空沉默不语，手抚胸口独自承受这份孤独与愧疚。
全诗最打动人心的就是这种矛盾心理的刻画：一边是建功立业的壮志，一边是对家人的不舍，把古代官员"忠孝难两全"的典型困境表现得淋漓尽致。诗中"意气冲冠缨"的豪迈与"拊心但茕清"的落寞形成强烈对比，让读者看到英雄形象背后普通人的真情实感。