现代解析
这首诗描绘了皇帝乘船出巡的场景，展现了亲民爱民的形象。
开头两句写皇帝乘坐的御舟先到达河边等候，这天登船暂时解下马鞍休息。这里用"解鞍"这个细节，暗示了皇帝一路奔波劳顿。
中间四句是皇帝的心理活动：体察民情风俗是重要任务，借此机会可以观赏吴越山水风光。皇帝想着要收敛自己的享受，把福泽赐给百姓，不敢说自己是在悠闲地巡游天下。这表现了皇帝心系百姓、勤政爱民的态度。
最后两句写实景：只觉得百姓的情意更加亲切，两岸挤满了欢天喜地迎接圣驾的人群。"骈填"形容人群密集，"喜迎銮"生动表现了百姓对皇帝的拥戴。
全诗语言平实自然，通过皇帝出巡这个场景，既展现了皇帝勤政爱民的形象，又反映了百姓对明君的拥护，体现了古代理想的君臣关系。诗中"敛时敷锡庶民福"等句，特别能体现儒家仁政爱民的思想。