现代解析
这首诗是唐代诗人皇甫冉写给朋友窦拾遗的送别诗，字里行间流露出真挚的友情和复杂的人生感慨。
诗人开篇就自嘲说：我自己都还没等到朝廷的任命诏书（黄纸诏），现在却要送你去皇宫（赤墀）任职。这里用"自叹"二字，既表达了对朋友升迁的祝福，也暗含着自己仕途不顺的失落。
中间四句写得特别温暖：虽然我们都老了还漂泊在外（侨客），但正因为这样反而更珍惜彼此；我们本来就是诗友，感情自然比常人更亲密。你带着家人一起赴任，不用忍受分离之苦（无羁思）；和同僚（鸳鹭指朝官）一起工作，也不会辜负自己的才能。
最后两句很有人情味：拜托你带信给你弟弟（令弟），就说我头发都白了还戴着平民的头巾，实在惭愧。这里的"华发愧头巾"说得既幽默又心酸，白发人还是平民身份，与朋友兄弟的仕途成就形成对比。
全诗妙在把送别的祝福、友情的珍贵、人生的感慨都融合在一起，没有刻意煽情，就像两个老友话家常般自然。特别是最后托朋友带话给弟弟的细节，让整首诗顿时充满了生活气息，让人看到唐代文人之间真实的情感交流。