现代解析
这首诗描绘了一个官员卸任归乡的场景，充满人情味和田园向往。
开头写街上的老人小孩围住马车送行，大家敬酒祝福的热闹场面。诗人把百姓的情谊比作随身携带的珍贵行李，认为这比装满财宝的包裹更有意义。这里用"囊橐闹衢尘"的对比，突出表现了诗人重情义轻物质的品格。
中间四句写出城返乡的过程。刚出城门就感觉自己变回了普通百姓，遥望家乡的山岭已心生怀念。路上驿站里听到鸟鸣，那叫声仿佛在挽留他这个疲惫的游子。这些描写非常生动，把思乡之情和脱离官场的轻松感融为一体。
全诗通过送别场景、路途见闻和内心感受三个层次，展现了一个清廉官员告别官场时既不舍又释然的复杂心情。最打动人的是那种对百姓情谊的珍视，以及回归自然的喜悦，让读者能真切感受到诗人高尚的品格和淡泊的志趣。