现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过吕梁洪时的惊险体验，以及由此引发的感慨。
前四句写实景：船过吕梁洪时确实惊险，江心矗立着高耸的岩石。狂暴的浪涛翻滚出三重巨浪，奔腾的水势发出万雷般的轰鸣。这里用"三级浪"和"万雷"的夸张手法，生动表现出水势的凶猛。
后四句转入怀古抒情：看到大禹治水留下的痕迹，想起卢公（可能是当地历史人物）记载此事的古碑已经倾颓。最后两句是点睛之笔：人世间就该有这样的奇险之地，不单单只有瞿塘峡的滟滪堆（长江三峡著名险滩）才称得上险要。
全诗通过描写惊涛骇浪的实景，联想到历史人物治水的功绩，最后升华出"人间需要奇险"的哲理。作者似乎在说：自然界的险峻和人世间的艰险都是必然存在的，正是这些挑战才让世界丰富多彩。诗中把自然景观、历史遗迹和人生感悟巧妙融合，既有画面感又引人深思。