现代解析
这首诗描绘了黄昏时分在牛渚矶停船时的所见所感，表达了诗人对自由生活的向往和对友人的思念。
开头两句写实景：太阳西沉时在牛渚矶落帆停船，黑色的岩石岸边行人稀少。这里用"苍石岸黑"和"行人稀"营造出孤寂的氛围。
中间四句是夜景描写：渔船的灯火在远处忽明忽暗，月光下水鸟自由飞翔。诗人看着南斗星（北斗星的南方对应星），感觉自己带着简单的行囊（瓶盂）渐渐远离故乡，不禁思考：这一路东去究竟是为了什么？
最后两句是抒情：虽然钟山（南京的紫金山）近在咫尺很快就能到达，但诗人最期待的是能和友人（服之秀才）一起在那里畅游。这里"同遨嬉"三个字特别生动，把朋友相约同游的快乐期待表现得淋漓尽致。
全诗从黄昏写到月夜，从孤寂的岸边写到对友人的期盼，在写景中自然流露出对自由的渴望和对友情的珍视。最打动人的是最后那个约定，让整首诗在孤寂中透出温暖。