现代解析
这首诗描绘了一个充满离愁别绪的场景，语言简单却情感真挚。
前两句"惜别在今朝，车马去遥遥"直接点明主题：今天就要分别了，眼看着载着亲友的车马渐行渐远。"惜别"二字饱含不舍，"遥遥"则强化了距离感，让人感受到分离的无奈。
后两句"一行一回首，踟蹰过板桥"通过动作描写传递深情。送行的人每走一步都要回头张望，脚步迟疑地走过小桥。"一回首"这个细节特别打动人，把依依不舍的心情具象化；"踟蹰"（意思是犹豫徘徊）这个词用得精准，让人仿佛看到送行者恋恋不舍的样子。
全诗短短20个字，没有华丽辞藻，却通过"车马远去"和"频频回首"这两个典型画面，把分别时那种一步三回头的不舍之情刻画得淋漓尽致。板桥这个意象也很有生活气息，让场景更真实可感。这种用简单语言表达深沉情感的手法，正是古典诗词的魅力所在。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。