现代解析
这首诗描绘的是皇帝南巡回京时恰逢降雨的场景，展现了百姓对雨水的渴望和雨后焕然一新的景象。
开头两句点明背景：皇帝仪仗队回京时，正值农民盼雨的时节。这里用"万乘"代指皇帝车队，"三农"指代农民，暗示这场雨来得及时。
中间四句生动描写雨景：雨水从天而降滋润万物，洗净尘埃后空气清新。雨后沟渠里水流湍急，路边的榆树柳树显得格外青翠。诗人用"自天""到地"的俯仰视角，配合"急""新"的动态描写，让读者仿佛置身雨后清新的乡间小道。
最后两句写得妙趣横生：虽然道路泥泞，但诗人觉得这样回家更有趣味，连马儿都欢快地小步快跑。"马意亦踆踆"这个拟人化的描写特别生动，通过马儿的欢快衬托出诗人内心的喜悦。
全诗没有直接抒情，但通过对雨景的细腻刻画和归途趣事的描写，自然流露出对及时雨的欣喜之情。诗人将皇家仪仗、农家期盼、自然雨景巧妙融合，展现出一幅充满生机的春雨归程图。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。