现代解析
这首诗表达了诗人对国家安定统一的强烈愿望，以及对忠臣良将的赞美。
第一句“社稷苍生计必安”，直接点明主题：国家稳定，百姓才能安居乐业。诗人认为，只有国家强大，人民才能过上安稳的生活。
第二句“蛮夷杂种错相干”，这里的“蛮夷杂种”并非贬低少数民族，而是指当时侵扰唐朝边境的异族势力。诗人希望这些外族势力不要干扰国家的和平，体现了他对国家统一的渴望。
第三句“周宣汉武今王是”，诗人用周宣王、汉武帝这两位历史上著名的明君来比喻当时的皇帝，认为当今的君王和他们一样英明神武，能够带领国家走向强盛。
最后一句“孝子忠臣后代看”，诗人强调忠臣孝子的行为会被后人铭记，鼓励人们为国家尽忠，为家庭尽孝，这样的精神会流传千古。
整体来看，这首诗语言直白，情感真挚，既有对国家的热爱，也有对明君忠臣的赞美。诗人通过历史典故和现实关怀，表达了对和平统一的向往，以及对忠诚、孝道等传统美德的推崇。
杜甫
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。