现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚回家时的所见所感，充满了乡村夜晚的宁静与温馨。
诗的开头，“暮归山色昏”，描述了傍晚时分，诗人沿着山路回家，天空渐渐变暗，山色也显得朦胧昏暗。接着“濯足月在涧”，写诗人边走边洗脚，月光洒在山涧里，显得格外明亮。这两句诗通过写景，营造出一种宁静、清幽的氛围。
“衡门栖鹊定，暗树流萤乱”两句诗描绘了周围的自然景象。衡门就是简单的木门，外面可能种了些树，天色已暗，连喜鹊也安静下来，树上飞舞着的萤火虫闪烁不定，这些描写让画面更加生动、立体。诗人用这两种景象，进一步渲染出了山中的静谧。
“妻孥候我至，明灯供蔬饭”是说诗人的妻子和孩子们在家中等候，准备好了饭菜。这里的“妻孥”指的是妻子和孩子，明灯代表温暖的灯光，表明家人对诗人的思念之情。这一部分描绘了家庭生活的温馨，流露出诗人对家人的依恋。
“伫立松桂凉，疏星隔河汉”两句诗继续描绘诗人站在凉爽的松树和桂花树下，抬头看着稀疏的星星在银河的对面闪耀。这表达了诗人虽然身处宁静的乡村，心中却依然有宇宙的广阔感，体现了诗人对自然和宇宙的敬畏之情。
整首诗通过对乡村夜晚景色和生活场景的描绘，展现了诗人对家的思念、对自然的热爱以及对宁静生活的向往。