现代解析
这首诗描绘了诗人与两位弟弟分别时的伤感场景，情感真挚动人。
开篇"霜落乌啼半上潮"用霜、乌鸦、潮水三个意象，勾勒出深秋清晨的萧瑟景象，为全诗奠定了忧伤基调。"江头那忍解兰桡"直白地表达了不忍心解开船绳的离别之痛。
中间四句层层递进地抒发离愁：先是感慨前路遥远，更难过归期无望；再写自己年老体衰、漂泊贫困的窘境。"衰鬓"（花白头发）和"荒年"（收成不好的年份）的细节，让漂泊之苦更加具体可感。
最后两句是跨越时空的深情约定：将来无论相隔多远，都要记得今晚的饯别场景。这种"未来回忆现在"的写法，让离别之情显得更加绵长悠远。
全诗就像一幅用文字绘制的离别图：有霜天、乌鸦、潮水组成的背景，有江边解缆的特写镜头，更有白发游子与亲人执手相看的动人画面。诗人把人生常见的离别之情，写得既真实具体，又余韵悠长。