现代解析
这首诗是送别友人刘爚炳返回广西（广右）时所作，充满鼓励和期许之情。
前两句"千里罗浮一度过，二难今古路如何"写友人远行。罗浮山是岭南名山，这里代指广西。"二难"指人生路上遇到的困难。意思是说：你千里跋涉经过罗浮山，古往今来的人生路上总会遇到各种困难。
后两句"宫针尔欲成文绣，铁杵何妨用力磨"用两个生动的比喻表达勉励。"宫针"是绣花针，"文绣"指精美刺绣，比喻想要成就事业；"铁杵磨针"是著名典故，比喻持之以恒。诗人说：你想绣出精美图案（成就事业），就要像用铁杵磨针那样下苦功夫。
全诗核心思想是：人生路上难免困难，但只要肯下苦功、持之以恒，就一定能有所成就。诗人用绣花和磨针这两个日常生活中的比喻，把深刻的道理说得通俗易懂，让远行的友人既感受到温暖，又获得前进的力量。