现代解析
这首诗是清代诗人袁枚拜谒岳飞墓时写下的，表达了对岳飞冤死的愤慨和对南宋朝廷昏庸的批判。
首联"敷天左袒不须疑，误溺偏安失事机"直指南宋朝廷偏安一隅、不思进取的错误决策。"左袒"原指露出左臂表示支持，这里指天下人都支持岳飞抗金，但朝廷却沉迷于苟且偷安，错失了收复中原的良机。
颔联"天运未移宗社在，御衣曾付阁门归"说宋朝气数未尽，本有机会延续国运。宋高宗曾赐岳飞御衣表示信任，但最终却听信谗言将他召回（"阁门归"指从边关召回京城）。
颈联"书生先叩胡儿马，奸相终衔岳字旗"形成强烈对比：一边是文官向金人屈膝求和（"叩胡儿马"），一边是奸相秦桧对岳家军（"岳字旗"）恨之入骨。这里用"书生"暗讽主和派文官软弱误国。
尾联"千百年来冤恨在，雨中松柏尚歔欷"最是动人：千百年过去，连墓前的松柏在雨中似乎都在为岳飞叹息（"歔欷"即抽泣）。这个拟人化的描写，让自然景物都成了岳飞冤屈的见证者。
全诗通过对比手法（忠臣与奸臣、军民支持与朝廷猜忌），用"御衣""岳字旗"等具体意象，让读者直观感受到岳飞的忠诚与被冤杀的荒谬。最后借松柏写情，将历史悲愤化作永恒的自然叹息，极具感染力。